穿越千年之三皇一后没有梅西、C罗等大牌足球运动员，没有花哨的盘带过人和梦幻射门，没有数以万计的球迷在现场呐喊助威……但一年一度的机器人世界杯，已成为各国智能竞技的重要平台，正得到越来越多的关注。

　　第19届RoboCup机器人世界杯赛于19日至23日在安徽合肥举行，迎来47个国家和地区的2000多名选手参赛。22日下午，所有比赛项目结束。记者走近在足球组斩获冠军头衔的两支队伍，探秘机器人足球世界冠军是怎样炼成的。

　　在22日的仿线D足球赛决赛中，中国科学技术大学蓝鹰队以4：0战胜日本HELIOS队，拿下冠军。这已是蓝鹰连续三年在此项目中折桂。

　　仿线D比赛在虚拟的二维空间中进行，并不需要机器人直接上场拼杀，主要以“智”取胜。据RoboCup中国委员会主席、中国科学技术大学机器人实验室主任陈小平介绍，仿线D比赛以多机器人和多智能体合作与对抗为基本科学问题，在1997年世界人工智能联合大会上被列为未来50年人工智能的重大挑战之一。

　　陈小平表示，近年来中科大机器人团队对相关理论、技术和工程问题进行了持续性的探索和大规模实验，已成为本领域领军团队。

　　蓝鹰队负责该项目的中科大研二学生李箫告诉记者，现实中的足球比赛要提前研究对手的套路和战术，而机器人足球赛则是事先写好程序。

　　“我们的程序策略比较灵活，适应性也强，算法可以适用各种情况，并不是特别死板，”李箫说，“当然也遇到有的队伍剑走偏锋，不进攻只防守，有意将比赛拖成平局。面对这种情况，就只能是双方‘倒脚’。但是我们写的程序只要一有机会，就能抓住机会争胜。”

　　记者了解到，蓝鹰队曾在第5届和第11届RoboCup机器人世界杯上先后创造了47：0和49：0的单场最大比分纪录，实力强大。也正因如此，蓝鹰后来成为对手们“围剿”的对象。

　　李箫告诉记者，大比分取胜的纪录是刚有这个项目时发生的事情，各国队伍都是刚开始接触，实力肯定会有悬殊。但是各队也都在不断提升自己的实力，目前已经很难出现比分悬殊情况，这也代表着整个项目的前进。

　　2011年，正在读大三的李箫加入了团队，现在的他已经从“小白”变成了项目组长。在刚进中科大机器人实验室的时候，为了能尽快上手，他花费了大量课余时间去学习机器人的代码、编程，“大三时课程还是很多的，只能晚上在实验室加班”。

　　“对手非常优秀，这次能获胜主要是队员们对自己的要求更高，因此想问题会更深入更复杂。我们的程序正在从‘进攻为主’变为‘攻防兼备’，尽管工作量和难度会增大很多，但是大家都将它当成一种乐趣，”李箫说。

　　比赛以高校、科研院所为单位，每支参赛队伍派出的机器人都各有所长，因此比赛项目也各有侧重。在22日下午的中型组机器人足球项目决赛中，北京信息科技大学4：1战胜荷兰埃因霍温理工大学的“Tech United”队。

　　北京信息科技大学2009年才开始参加国际比赛。虽然涉足机器人足球略晚，但是在中型组机器人类别，他们已斩获五届世界杯冠军，成绩骄人。

　　中型组机器人球队以五台机器人组成。机器人的“头”像尖尖的塔，“身子”则是黑色方块，没有四肢，靠底下的滚轮移动。虽然不能像类人型机器人那般卖“萌”，但他们的奔跑速度可达每秒10米，射门力道强、抢断“稳准狠”，比赛更加精彩激烈。

　　水之队的指导老师王雪雁告诉记者，中型组机器人想要取胜，硬、软件缺一不可，“移动底盘、摄像头等零部件装置上不能落后、还要在程序上不断完善，才能保持领先水平”。

　　成绩的背后是辛勤的汗水。水之队并不是基于大学的实验室，而只是北京信息科技大学的一个机器人兴趣小组，五十多名成员平时就经常在一起讨论学习，而临近备战期间，有时甚至整晚在实验室里度过。

　　水之队现任队长、大三学生苏易衡将他们的成绩归于“传帮带”的传统。他说：“小组刚成立时的一批老队员是2010年水之队首次取得世界杯冠军时的功臣，虽然他们已经离开了校园进入社会，但是一直持之以恒地帮助兴趣小组，传授经验和知识给后面的学生。”

　　苏易衡告诉记者，作为大三的师哥，他现在开始帮助大一、大二的同学们学习机器人知识了。

　　曾经的“水之队”老队员都有机器人情节。由于比赛队伍成员不限年龄、学校、身份，不少老队员至今还自费陪同队伍征战海外。王雪雁说：“看到有的国外队伍还有60多岁的爷爷参加，一些老队员也笑称也要战到六十岁。”（完）